起重機的通用術(shù)語、分類與組成-云南技能培訓(xùn)網(wǎng)
起重機的通用術(shù)語
起重機是用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環(huán)性作業(yè)的機械�！镀鹬貦C術(shù)語第1部分∶ 通用術(shù)語》（GB/T 6974.1—2008）規(guī)定了起重機領(lǐng)域中最常用的術(shù)語，定義了起重機主要類型、參數(shù)、一般概念及其部件的術(shù)語。
本節(jié)介紹起重機參數(shù)、一般概念術(shù)語、部件術(shù)語、起重機限制器和指示器術(shù)語、起重機起升載荷術(shù)語，其他術(shù)語（如起重機主要類型）在其他相關(guān)章節(jié)介紹。
一、起重機參數(shù)
起重機參數(shù)包括起重機的載荷參數(shù)、起重機的線性參數(shù)、起重機的工作運動速度參數(shù)、與起重機路徑有關(guān)的參數(shù)和起重機的一般性參數(shù)。
1. 起重機的載荷參數(shù)
起重機的載荷參數(shù)見表1-1。
三、起重機部件術(shù)語
起重機部件術(shù)語見表1-7。
四、起重機限制器和指示器術(shù)語
起重機限制器和指示器術(shù)語見表1-8。
五、起重機起升載荷術(shù)語
起重機起升載荷術(shù)語見表1-9。
起重機的分類與組成
一、起重機械的分類
起重機械按功能和結(jié)構(gòu)特點分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機。
1.橋架型起重機
橋架型起重機是取物裝置懸掛在能沿橋架運行的起重小車、電動葫蘆或臂架起重機上的起重機，主要包括以下幾種：
（1）橋式起重機：器橋架通過運行裝置直接支承在軌道上的起重機。
（2）門式起重機：其橋架梁通過支腿支承在軌道上的起重機。
（3）半門式起重機：其橋架梁一端直接支承在軌道上，另一端通過支腿支承在軌道上的起重機。
2.纜索型起重機
纜索型起重機時掛有取物裝置的起重小車沿固定在支架上的承載繩索運行的起重機，主要包括以下幾種：
（1）纜索起重機:以固定在支架頂部的承載索作為承載件額起重機。
（2）門式纜索起重機;承載索作為承載件固定于兩支腿上的橋架兩端的起重機。
3. 臂架型起重機
臂架型起重機是取物裝置懸掛在臂架上或沿臂架運行的小車上的起重機，主要包括以下幾種∶
（1）門座起重機∶安裝在門座上，下方可通過鐵路或公路車輛的移動式回轉(zhuǎn)起重機。
（2）半門座起重機∶安裝在半門座上，下方可通過鐵路或公路車輛的移動式回轉(zhuǎn)起重機。
（3）流動式起重機∶ 可以配置立柱（塔柱），能在帶載或不帶載情況下沿?zé)o軌路面行駛，且依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。
（4）塔式起重機∶ 臂架安裝在垂直塔身頂部的回轉(zhuǎn)式臂架型起重機。
（5）鐵路起重機∶ 安裝在專用底架上沿鐵路軌道運行的起重機。
（6）浮式起重機∶以自航或拖航的專用浮船船體作為支承和運行裝置的起重機。
（7）甲板起重機∶安裝在船舶甲板上，用于裝卸船貨的回轉(zhuǎn)起重機。
（8）桅桿起重機∶其臂架鉸接在上下兩端均有支承的垂直桅桿下部的回轉(zhuǎn)起重機。
（9）懸臂起重機∶取物裝置懸掛在剛性固定的懸臂（臂架）上，或懸掛在可沿懸臂（臂架）運行的小車上的臂架型起重機。
二、起重機械的組成
起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。一般來說，起重機械工作時，取料、運移和卸載是依次進行的，各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。
起重機械的組成結(jié)構(gòu)主要包括金屬結(jié)構(gòu)、控制操縱系統(tǒng)、工作機構(gòu)、驅(qū)動裝置、取物裝置等。
1.金屬結(jié)構(gòu)
金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法。按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機械的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。
金屬結(jié)構(gòu)按其構(gòu)造可分為實腹式（由鋼板制成，也稱箱型結(jié)構(gòu)）和格構(gòu)式（一般用型鋼制成，如桁架）兩類，組成起重機械金屬結(jié)構(gòu)的基本受力構(gòu)件，如柱（軸心受力構(gòu)件）、梁（受彎構(gòu)件）和臂架（壓彎構(gòu)件）各種構(gòu)件的不同組合形成功能各異的起重機械。受力復(fù)雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機械金屬結(jié)構(gòu)的工作特點。
對金屬結(jié)構(gòu)的基本要求如下∶
（1）主要受力構(gòu)件失去整體穩(wěn)定性時不應(yīng)修復(fù)，應(yīng)報廢。
（2）主要受力構(gòu)件發(fā)生腐蝕時，應(yīng)進行檢查和測量。當(dāng)主要受力構(gòu)件斷面腐蝕達設(shè)計厚度的 10% 時，如不能修復(fù)、應(yīng)報廢。
（3）主要受力構(gòu)件產(chǎn)生裂紋時。應(yīng)根據(jù)受力情況和裂紋情況采取阻止措施，并采取加強或改變應(yīng)力分布措施，或停止使用。
（4）主要受力構(gòu)件因產(chǎn)生性變形，使工作機構(gòu)不能正常地安全運行時，如不能修復(fù)，應(yīng)報廢。
2. 控制操縱系統(tǒng)
起重機械通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱各機構(gòu)部件及整機的運動，進行各種起重作業(yè)�？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機對話的接口。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。
對控制操縱系統(tǒng)的基本要求如下∶
（1）控制操縱系統(tǒng)的設(shè)計和布置應(yīng)能避免發(fā)生誤操作，保證在正常使用中起重機械能安全可靠地運轉(zhuǎn)。
（2）應(yīng)按人類工效學(xué)有關(guān)的功能要求設(shè)計和布置所有控制手柄、手輪、按鈕和踏板，并保證有足夠的操作空間，最大限度減輕司機的疲勞，將發(fā)生意外時對人員造成的傷害和引起財產(chǎn)損失的可能性降至最小。
（3）控制操縱系統(tǒng)的布置應(yīng)使司機對起重機械工作區(qū)域及所要完成的操作有足夠的視野。（4）應(yīng)將操作桿（踏板或按鈕等）布置在司機手或腳能方便操作的位置�？刂婆c操作裝置的運動方向設(shè)置應(yīng)適合人肢體的自然運動。例如，腳踏控制裝置應(yīng)采用向下的腳踏力操作，而不能用腳的橫向運動觸碰操作�？刂婆c操作裝置應(yīng)用文字或代碼清晰地標明其功能（如用途、機構(gòu)的運動方向等）。
（5）用來操縱起重機械控制裝置所需的力應(yīng)與此控制裝置的使用頻度有關(guān)，應(yīng)隨機型變化并按人類工效學(xué)來考慮。
（6）對于采用多個操作控制站控制一臺起重機械的同一機構(gòu)（如司機室操縱和地面操縱）、應(yīng)具有互鎖功能，在任何給定時間內(nèi)只允許一個操作控制站工作。應(yīng)裝有顯示操作控制站工作狀態(tài)的裝置。每個操作控制站均應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)。
（7）采用的無線遙控和無線控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)符合《起重機械安全規(guī)程 第1部分∶ 總則》（ GB 6067.1—2010）的相關(guān)規(guī)定。
3.工作機構(gòu)
工作機構(gòu)包括運行機構(gòu) 、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和起升機構(gòu)。
對工作機構(gòu)的基本要求;各機構(gòu)的構(gòu)成與布置均應(yīng)滿足使用需要，保證安全可靠;零部件的選擇與計算應(yīng)符合《起重機設(shè)計規(guī)范》（GB/T 3811—2008）中的有關(guān)規(guī)定。
（1）運行機構(gòu)。運行機構(gòu)是使起重機械運行的機構(gòu)，按其運行方式不同有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同有自行式和牽引式之分。帶有大車和小車運行機構(gòu)的起重機械，如雙梁橋式起重機，其大車運行機構(gòu)主要采用集中驅(qū)動和分別驅(qū)動，其中分別驅(qū)動形式如圖 1-1 所示;小車運行機構(gòu)的形式之一如圖 1-2 所示。運行機構(gòu)應(yīng)滿足下列要求∶
1）按照規(guī)定的使用方式，應(yīng)能夠使整機和起重小車平穩(wěn)地啟動和停止。
2）露天工作的軌道運行式起重機械應(yīng)設(shè)有可靠的防風(fēng)裝置。
（2）變幅機構(gòu)。變幅機構(gòu)是通過變換臂架和（或）副臂的傾角改變幅度和起升高度的機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)應(yīng)滿足下列要求∶
1）按照規(guī)定的使用方式，起升機構(gòu)懸吊額定載荷時，動臂變幅機構(gòu)應(yīng)能夠提升和下降臂架并能保持在靜止?fàn)顟B(tài)（不允許帶載變幅的變幅機構(gòu)應(yīng)保持臂架在靜止?fàn)顟B(tài)）。
2）采用鋼絲繩變幅的機構(gòu)，變幅機構(gòu)的卷筒必須有足夠的容繩量，保證完成起重臂從最大幅度到最小幅度位置的作業(yè)。
（3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，可在環(huán)形空間運送移動物料�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)在工作狀態(tài)下，按照規(guī)定的使用方式應(yīng)能夠平穩(wěn)地啟動和停止。
（ 4）起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是使載荷升降的機構(gòu)，是任何起重機械不可缺少的部分，因而是起重機械最主要、最基本的機構(gòu)。吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)的形式之一如圖1-3 所示。
1）按照規(guī)定的使用方式應(yīng)能夠穩(wěn)定地起升和下降額定載荷。
2）吊運熔融金屬及其他危險物品的起升機構(gòu)，每套獨立驅(qū)動裝置應(yīng)裝有兩個支持制動器;在安全性要求特別高的起升機構(gòu)中，應(yīng)另外裝設(shè)安全制動器。
3）應(yīng)采取必要的措施避免起升過程中鋼絲繩纏繞。
4）當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點時。卷筒上纏繞的鋼絲繩，除固定繩尾的圈數(shù)外，應(yīng)不少于2 圈。當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最高點時，卷筒上還宜留有至少1整圈的繞繩余量。
4.驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動。電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機械的主要驅(qū)動形式可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內(nèi)燃機驅(qū)動
對驅(qū)動裝置的基本要求∶適應(yīng)起重機械載荷多變、迅速改變運動方向、工作速度頻繁變換和沖擊振動等作業(yè)特點。
5. 取物裝置
取物裝置是用于抓取、持住或搬運重物的裝置，如吊鉤、抓斗、起重電磁鐵、起重真空吸盤、起重橫梁、夾持吊具、集裝箱吊具或其他裝置。
根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，應(yīng)采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán);散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗;液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重橫梁，吊運導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為治金等行業(yè)使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。
三、起重機械的工作特點
起重機械的主要工作特點如下∶
（1）操作技術(shù)要求較高。起重機械通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3 個運動，門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行 4個運動。在作業(yè)過程中，起重機械常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。
（2）運行空間范圍較大。大多數(shù)起重機械需要在較大的空間范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（如橋式起重機、門座起重機等），有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如輪胎起重機、履帶起重機等），活動空間較大，一旦發(fā)生事故，影響的范圍也較大。
（3）作業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行。作業(yè)場所常常會存在高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。
（4）配合作業(yè)難度較大。起重機械作業(yè)中經(jīng)常需要多人配合，共同進行。要求司機、指揮、司索等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)，具有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。
（5）作業(yè)過程存在危險。起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達百噸乃至千噸，有的物體長達幾十米，有的形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱熔狀態(tài)、易燃易爆危險品等，吊運過程復(fù)雜而危險。
（6）起重機械偶發(fā)危險因素較多。起重機械暴露的、活動的零部件較多，日常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等 ），存在許多偶發(fā)的危險因素。
