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PLC程序設(shè)計的一般有五個步驟：

首先確定控制系統(tǒng)的啟動條件、關(guān)斷條件等

第二步是判斷控制程序中的輸出對象是否存在啟動或者關(guān)斷的制約條件

第三步是輸出對象按照標準方程進行編程。

無制約條件時，使用方程：,有制約條件時,使用方程：然后將已知條件代入，設(shè)計出程序的梯形圖，最后是對所編寫程序的檢查修改。

另外一個需要注意的問題是，一般的控制系統(tǒng)設(shè)計的編程方式最好采用梯形圖，因為梯形圖相對于語句編程來說更為直觀形象。

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