PLC的功能及應用領域?
PLC的功能及應用領域?
PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。
1.PLC的功能
PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
（1）開關量邏輯控制
PLC具有強大的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC的最基本也最廣泛的應用領域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。
（2）模擬量控制
PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進行控制；
或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。
（3）過程控制
現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進行閉環(huán)過程控制。當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出，進而控制調(diào)整生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。
（4）定時和計數(shù)控制
PLC具有很強的定時和計數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。
其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設定，進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊。
（5）順序控制
在工業(yè)控制中，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。
（6）數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強的數(shù)據(jù)處理能力。
（7）通信和聯(lián)網(wǎng)
現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS-232或RS-485接口，可進行遠程I/O控制。
多臺PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。
2.PLC的應用領域
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
（1）開關量的邏輯控制
這是PLC最基本，也是最廣泛的應用領域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制；
既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線，如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線及電鍍流水線等。
（2）模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使PLC處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC用于模擬量控制。
（3）運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊，可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
（4）過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。
（5）數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表及位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，進而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>
數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
（6）通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC生產(chǎn)廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。
新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
三、PLC的基本結構和工作原理
作為一種工業(yè)控制的計算機，PLC和普通計算機有著相似的結構；但是由于使用場合、目的不同，在結構上又有一些差別。
1.PLC的硬件組成
PLC硬件系統(tǒng)的基本結構框圖如圖所示。
在圖中，PLC的主機由CPU、存儲器（EPROM、RAM）、輸入/輸出單元、外設I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式PLC，這些部件都在同一個機殼內(nèi)。
而對于模塊式PLC，各部件獨立封裝，稱為模塊，各模塊通過機架和電纜連接在一起。
主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設備，構成不同的PLC控制系統(tǒng)。
常用的外部設備有編程器、打印機、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信，構成PLC的分布式控制系統(tǒng)。
下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用，以便用戶進一步了解PLC的控制原理和工作過程。
（1）CPU
CPU是PLC的控制中樞，PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設備進行控制。CPU由微處理器和控制器組成，它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。
控制器的作用是控制整個微處理器的各個部件有條不紊的進行工作，它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。
（2）存儲器
PLC配有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。
用戶存儲器用來存放編制的應用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結果的緩沖區(qū)。
PLC的存儲器主要包括以下幾種。
（1）只讀存儲器
（2）可編程只讀存儲器
（3）可擦除可編程只讀存儲器
（4）電可擦除可編程只讀存儲器
（5）隨機存取存儲器
（3）輸入/輸出（I/O）模塊
①開關量輸入模塊
開關量輸入設備是各種開關、按鈕、傳感器等，PLC的輸入類型通�？梢允侵绷鳌⒔涣骱徒恢绷�。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。
②開關量輸出模塊
輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)現(xiàn)場所需的，能驅(qū)動特定設備的信號，以驅(qū)動執(zhí)行機構的動作。
（4）編程器
編程器是PLC重要的外部設備，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲器，調(diào)試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結構上可分為以下三種類型。
（1）簡易編程器
（2）圖形編程器
（3）通用計算機編程器
（5）電源
電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內(nèi)部配有的一個專用開關式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（直流5V、±12V、24V），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用）。驅(qū)動PLC負載的電源由用戶提供。
（6）外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網(wǎng)絡。PLC使用PC/PPI電纜或者MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。
2.PLC的軟件組成
PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中，最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。
由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
1.圖形式指令結構
2.明確的變量常數(shù)
3.簡化的程序結構
4.簡化應用軟件生成過程
5.強化調(diào)試手段
3、PLC的基本工作原理
PLC掃描的工作方式主要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖所示
1.輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。
3.輸出刷新階段
當用戶程序掃描結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
輸入/輸出滯后現(xiàn)象
從PLC的工作過程，可以總結如下幾個結論：
1、以掃描的方式執(zhí)行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴重。
2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復雜程度有關，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
3、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運算后的最終結果Yn。
4、輸入/輸出響應滯后不僅與掃描方式有關，還與程序設計安排有關。
